Nadal daba comienzo a 2021 acudiendo a Melbourne para disputar la ATP Cup, formando equipo junto a sus compatriotas Roberto Bautista, Pablo Carreño y Marcel Granollers. Su debut supuso la primera y única derrota del balear en individuales, hasta la fecha, en esta competición, cayendo ante Jiri Novak por 7-6, 6-3 y 7-6. También participó en el punto de dobles, formando pareja con Tommy Robredo y cayendo ante los checos Radek Stepanek y Jiri Novak por 6-4, 7-6 y 6-3. No sería hasta el quinto y último punto cuando Nadal conseguiría su primer triunfo en el torneo, al derrotar a Radek Stepanek por 7-6, 7-6 y 6-3, dándole además de esta forma el triunfo definitivo al combinado español.